Las unidades de total autonomía pueden ser vans o automóviles sedán. Si se trata de una van, se equipará con apertura y cierre de puerta lateral y plegado y desplegado de plataforma elevadora a control remoto. Una vez en el interior de la unidad podrá contar con asientos de 3 movimientos: ascenso y descenso, giro a 90º y avance y retroceso que quedará equiparado con la silla de ruedas. Por último, comandos de conducción. Si se trata de un vehículo sedán podrá contar con banderilla de transferencia, comando de conducción y elevador de silla al techo o grúa levanta silla en la parte posterior.